【树莓派】实验13-雨滴传感器

好久没玩树莓派了，今天上手来做一个实验

1.实验器材

树莓派开发板
40p软排线+T型转接板+面包板
雨滴传感器模块
LM393模块
PCF8591模数转换器模块（实验12）
一些跳线
一个一字螺丝刀

2.实验原理

2.1基本说明

雨滴传感器的控制模块具有4个输出，其中VCC连接到5V电源，模块的GND引脚接地。DO引脚连接到微控制器的数字引脚以进行数字输出，也可以使用模拟引脚。要使用模拟输出，可以将A0引脚连接到微控制器的ADC引脚。

在雨滴/雨水器系统中，用雨滴传感器检测降雨量并转换控制器检测到的信号。然后根据这些信号自动设置雨刮器的间隔，以方便地控制雨刮器的电机；在智能照明系统中，自动检测驾驶环境并调整照明模式，提高恶劣环境下的行车安全；在智能天窗系统中，检测是否下雨，如果检测到雨滴，则自动关闭天窗。

传感器模块包括一个电位计，LM393比较器，LED，电容器和电阻器。雨板模块由铜轨组成，铜轨用作可变电阻器。它的阻力随雨板上的湿度而变化。

2.2电路图

2.3接线图

树莓派	T型转接板	PCF8591
SDA	SDA	SDA
SCL	SCL	SCL
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

LM393模块	T型转接板	PCF8591
DO	GPIO 17	*
AO	*	AIN 0
VCC	3.3V	*
GND	GND	*

在连接LM393和雨滴传感器的时候，发现雨滴传感器上并没有明确标出正负极，但是在正极的管脚下方用小点做了标识（负极无该白点）

本次实验需要接的线非常多，注意不要接错了。其中PCF8591模块在接线时需要将所有跳线帽拔出

3.代码效果

3.1代码示例

因为需要使用pcf8591模数转换器，所以需要引用头文件<pcf8591.h>

//雨滴探测传感器实验
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>
#include <math.h>

#define	makerobo_PCF    120 // 基础管脚120
#define	makerobo_DOpin	 0   // 雨滴传感器管脚

//打印雨滴传感器提示信息
void makerobo_Print(int x)
{
	switch(x)
	{
		case 1:            //没有雨滴
			printf("\n************************\n"  );
			printf(  "* makerobo Not Raining *\n"  );
			printf(  "************************\n\n");
			break;
		case 0:             //有雨滴
			printf("\n**********************\n"  );
			printf(  "* makerobo Raining!! *\n"  );
			printf(  "**********************\n\n");
			break;
		default:         //打印数据错误
			printf("\n**********************\n"  );
			printf(  "* Print value error. *\n"  );
			printf(  "**********************\n\n");
			break;
	}
}

int main()
{
	int makerobo_analogVal;           // 定义模拟量存储变量
	int makerobo_tmp, makerobo_status;// 定义状态信息
    //初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1;
	}
	//在基本引脚120上设置pcf8591，地址0x48
	pcf8591Setup(makerobo_PCF, 0x48);
    //设置雨滴传感器管脚为输入模式
	pinMode(makerobo_DOpin, INPUT);
    //默认状态值设置为0
	makerobo_status = 0; 
	//无限循环
	while(1) 
	{
		makerobo_analogVal = analogRead(makerobo_PCF + 0);
		//获取AIN0上的值
		printf("%d\n", makerobo_analogVal); //打印出该值 

		makerobo_tmp = digitalRead(makerobo_DOpin); 
		//读取数字IO口电平，读取数字雨滴传感器DO端口

		if (makerobo_tmp != makerobo_status) //状态发生改变
		{
			makerobo_Print(makerobo_tmp); //打印出雨滴传感器检测信息
			makerobo_status = makerobo_tmp;  //状态值重新赋值
		}
		delay (200);   //延时200ms
	}
	return 0;
}