慕雪的寒舍

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本文介绍了远程MCP使用的SSE协议，通过wireshark抓包的方式了解MCP客户端和服务端之间通过SSE协议交互涉及到的请求与响应。

本文介绍了MCP大模型上下文协议的的概念，并对比了MCP协议和function call的区别，同时用python sdk为例介绍了mcp的使用方式。

本文介绍了python虚拟环境管理工具uv，包括uv的作用、uv的常用命令等等。

本文介绍了picgo、piclist的图片上传之前转webp的pic2webp插件，webp格式的压缩率优于截图常用的png格式，能降低站点图床运行压力，同时提升博客内图片加载体验。

本文介绍了如何使用ROS的camera_calibration工具标定D435相机，包括标定工具的安装和标定的步骤。

本文介绍了如何在ORB_SLAM2项目中使用RealSense D435相机作为RGB-D输入源，包括ROS下启动D435相机、ORB_SLAM2订阅Topic、ORB_SLAM2读取realsense-viewer录制的rosbag文件等步骤。

本文介绍了如何使用realsense-viewer的自校准工具对RealSense D435相机进行自校准

本文说明了如何解决ORB_SLAM2在ubuntu18.04运行时可能出现的"maybe forgot to call initializeOptimization()"警告，包括代码修改和修复结果验证

本文介绍了在 ubuntu 18.04 中安装 realsense d435 驱动和 realsense-viewer，本文内容同时适用于ARM64/AMD64平台